广义导数
在引入 Sobolev 空间之前,必须先引入广义导数的概念。所谓广义导数,即能类似于导数一样描述函数的性质,且其存在性对于函数的光滑性要求没那么高。
记号说明¶
这里总结一下后续内容会使用的记号
- \(u\) 的支集 \(\mathrm{supp}(u)\):\(\mathrm{supp}(u) := \overline{\{x: x \in \Omega, u(x) \neq 0\}}\)
- \(u\) 在 \(\Omega\) 中具有紧支集 \(\mathrm{supp}(u) \subset \subset \Omega\):\(\mathrm{supp}(u) \subset \Omega\) 且 \(\mathrm{supp}(u) \cap \partial \Omega = \phi\) ,意味着 \(u\) 在 \(\partial\Omega\) 的函数值为 \(0\)
- \(D(\Omega)\) 表示在 \(\Omega\) 中具有紧支集且无穷次连续可微的函数集合:\(D(\Omega) := \{u: u \in C^{\infty}(\Omega), \mathrm{supp}(u) \subset \subset \Omega\}\)
- \(L_{loc}^1(\Omega)\) 表示在 \(\Omega\) 中任意紧集中 \(L^1\) 可积的函数组成的集合:\(L_{loc}^1(\Omega) := \{f: f \in L^1(\Omega_1)\}\),其中 \(\Omega_1 \subset \Omega\) 为任意紧集。
广义导数的概念¶
下面我们给出广义导数的定义
定义(广义导数)
对于 \(f(x) \in L_{loc}^1(\Omega)\) ,若存在 \(g(x) \in L_{loc}^1(\Omega)\) 使得
\[\int_{\Omega} g(x)\varphi(x)\mathrm{d} x = (-1)^{|\alpha|} \int_{\Omega} f(x)\partial^{\alpha}\varphi(x)\mathrm{d} x, \quad \forall \varphi(x) \in D(\Omega)\]则称 \(g(x)\) 为 \(f(x)\) 的 \(|\alpha|\) 阶广义导数,记为 \(D^{\alpha} f(x) = g(x)\)
这个定义看似比较复杂,其实就是以「分部积分」的格式推广了导数的概念,例如 \(|\alpha| = 1, \Omega = [a,b]\) 时,如果 \(f(x)\) 可导,则右侧根据分部积分即
\[ - \int_{\Omega} f(x)\varphi^{\prime}(x)\mathrm{d} x = - f(x)\varphi(x)\big|^b_a + \int_{\Omega} f^{\prime}(x)\varphi(x)\mathrm{d} x = \int_{\Omega}f^{\prime}(x)\varphi(x)\mathrm{d} x
\]
不难发现,当 \(f(x)\) 可导时,其广义导数就是导数本身。